【2015】腿部运动动力学的有效算法
【2018】展示，学习并控制复杂的物体交互
【2018】生成式多机器人任务和运动规划远景
【2020】小型四足机器人导航的视觉附属系统
【2020】稳健动态腿运动的常规化预测控制框架
【2020】动态四足机器人的视觉导航
【2020】MIT猎豹机器人的软件和控制设计
【2019】从混合整数优化来学习接触感知的机器人控制
【2017】用于实时反馈运动计划的funnel库
【2017】两种长距离跳跃方法的
【2017】多触点动态运动的控制优化
【2017】变化的制动器齿轮比例与控制算法造就的敏捷机器人
【2016】在崎岖地形上让机器人做出激烈运动所需的混合整数凸优化
【2017】MIT猎豹机器人的控制设计与实验
【2016】神经肌肉步态模拟器的模块化工程
【2016】用于崎岖地形运动的实时四足步态控制器
【2016】接触性扳手组(CWS)所带来的稳定动态移动
【2016】对于机器人腿部在不同地形上运动的控制与探测
【2014】自我稳定的高速跑动和倍周期分岔
【2014】使用垂直脉冲缩放来在不同占空比下控制四足机器人
【2014】行走机器人的凸分割和混合整数足迹规划
【2014】MIT猎豹机器人上基于CPU和FPGA的高度并行化控制
【2014】MIT猎豹机器人的本体阻抗控制导致的分层控制
【2013】在MIT猎豹机器人上高动态分层控制器的应用
【2011】通过臀部力量轮廓的最佳缩放达成四足机器人的步幅控制
【2012】对于小狗机器人在崎岖地形上动态运动的建模、系统识别和控制
【2009】对于有腿机器人在不同地形运动的贝叶斯回归
【2007】通过谐振模式的开发达成串联弹性执行器的有效控制
【2006】四足运动强化学习的策略
【2006】将形态发生建模为无定形状态
【2006】使用学习算法开发有腿机器人的动作与步态
【2006】将形态发生建模为无定形状态