机器人微电机说明书
机器人微电机参数：
额定电压： 24 VDC
绝缘等级：Class B
额定力矩： 4 N.m
峰值力矩：12 N.m
空载转速：296 rpm±10%
额定负载转速：240rpm±10%
空载电流：0.5 Arms
额定负载电流：6.5A±10%
峰值电流：23A±10%
绝缘电阻/定子绕组：DC 500VAC, 100M Ohms
耐高压/定子与机壳： 600 VAC, 1s, 2mA
电机反电势：0.054-0.057Vrms/rpm
线电阻：0.45Ω±10%
转矩常数：0.87N.m/Arms
电机电感：187-339μH