2021年8月10日，小米MIX4发布会结尾，雷军展示了小米内部的一个探索概念项目——小米第一代仿生四足机器人CyberDog正式亮相。
CyberDog仿生四足机器人在内部还有一个非常可爱的名字叫“铁蛋”。小米工程师说叫铁蛋命比较硬，项目容易成功。
据雷军介绍，CyberDog仿生四足机器人不仅拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，让它可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。
该机器人还搭载高精度环境感知系统，全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息，让它可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，还原更真实的生物反应。