红黄牌制度是在1970年墨西哥世界杯上首次引入的。这一创意的提出者是英格兰裁判肯·阿斯顿。据说，他在1966年世界杯英格兰对阵阿根廷的比赛中，因语言不通导致球员对判罚产生误解，从而产生了使用颜色卡片来清晰表达判罚意图的想法。受交通信号灯（红灯停、黄灯等）的启发，他设计了红黄牌。这一制度极大地规范了赛场纪律，并沿用至今。